A Fraternitas Rosicruciana Antiqua (FRA) é uma das mais tradicionais fraternidades rosacruzes. A FRA foi fundada pelo médico e ocultista alemãoArnold Krumm-Heller, e atua no Brasil e países de fala hispânica. No Brasil, ela foi fundada em 1933 e tem sede no Rio de Janeiro.
Após a morte de seu fundador, a FRA se fragmentou em diversas linhagens e também surgiram algumas ordens dissidentes. No ano de 1933 surge a primeira linhagem da FRA no Brasil conhecida como Linhagem Huiracocha-Cambareri que, de todas as linhagens, foi a que mais se desenvolveu. Recentemente se instalou no Brasil uma nova linhagem da FRA, externamente conhecida como [Collegium Rosicrucianum (da Linhagem Huiracocha-Auréolus vinda da Espanha)].
A Linhagem Brasileira da FRA (Huiracocha-Cambareri) é associada à [Fraternitas Rosae Crucis (FRC)], organização fundada por Reuben Swinburn Clymer na cidade de Quakertown (Pensilvania - Estados Unidos). A FRA possui um ramo eclesiástico conhecido como Igreja Gnóstica.